Droni con GPS – Il sistema Glonass cos’è?

Droni con GPS – Il sistema Glonass cos’è?

Una feature indispensabile

Una delle features più belle dei droni sono la loro capacità di posizionarsi in un punto dello spazio, seguire una traiettoria oppure effettuare il RTH (Return To Home) con una precisione sbalorditiva. Alla base di queste prestazioni c’è il GPS. Il termine è improprio in quanto la vera tecnologia è la GNSS (Global Navigation Satellite Systems) mentre GPS è solo una di queste tecnologie. Fino a qualche anno fa, dall’Italia potevamo solo usufruire della rete GPS da lì che il gergo ha adottato la parola GPS al posto della più corretta GNSS.

La rete GLONASS

Oggi invece anche la rete russa GLONAS è perfettamente fruibile nel nostro territorio e le ultime generazioni di droni utilizzano indistintamente GPS o GLONAS come se fosse una costellazione di satelliti unica a beneficio della precisione e della possibilità di volare in situazioni dove prima, con la sola costellazione GPS, era molto difficoltoso. Ricordo quando con AeroDron dovevamo fare il rilievo della parete di una diga collocata in una gola in montagna dove la porzione di cielo visibile era molto piccola e dovevamo studiare le efemeridi del sistema GPS per trovare il momento giusto per poter volare avendo la copertura satellitare. Non più di un’ora al giorno :-(. Adesso con l’aggiunta di altrettanti satelliti forniti da GLONASS rende il lavoro molto più facile. Dal punto di vista dell’utente GPS e GLONASS formano una costellazione unica.

GPS e GLONASS Costellazione di satelliti in orbita intorno alla terra
Costellazione di satelliti in orbita

Un pò di storia

L’acronimo GNSS (Global Navigation Satellite Systems) indica in modo generale i sistemi satellitari di posizionamento. I sistemi GNSS che interessano l’area europea sono attualmente quattro: GPS (Stati Uniti), GLONASS (Russia), GALILEO (Comunità Europea), e BEIDOU/COMPASS (Cina).
Essi sono basati su tre componenti o segmenti:
– segmento spaziale (costellazione di satelliti);
– segmento di controllo (centri di controllo delle costellazioni satellitari e delle reti GNSS a terra);
– segmento dell’utenza (ricevitori e software a disposizione degli utenti).

I satelliti sono posti su orbite non geostazionarie (periodo orbitale circa 12 ore) ad altezze dalla superficie terrestre dell’ordine dei 20.000 km. La posizione tridimensionale dei satelliti in funzione del tempo viene fornita mediante le effemeridi orbitali, calcolate dai segmenti di controllo dei sistemi e da vari enti di ricerca.

Per poter effettuare un posizionamento GNSS, dal sito di misura deve essere visibile senza ostacoli una adeguata porzione del cielo, al di sopra di 10° – 15° di altezza rispetto all’orizzonte. Non è invece richiesta la intervisibilità tra i diversi punti di misura. Il numero minimo di satelliti per qualsiasi modalità di posizionamento è di quattro: valore oggi ampiamente superato (in zone prive di ostacoli) dato che l’insieme delle costellazioni sopra indicate è in grado di fornire fino a 35-40 satelliti contemporaneamente visibili (dati 2019, Italia centrale).

La maggior parte dei droni con GPS sono multicostellazione e consentono di utilizzare contemporaneamente anche tutti e quattro i sistemi satellitari, con notevoli vantaggi operativi nelle zone in cui la visibilità del cielo è limitata da ostacoli naturali o artificiali.

Pop-Up

This is an example pop-up that you can make using jQuery.

51 thoughts on “Droni con GPS – Il sistema Glonass cos’è?”

  2. Try to slowly read the articles on this website, don’t just comment, I think the posts on this page are very helpful, because I understand the intent of the author of this article.

  6. naturally like your web site however you need to take a look at the spelling on several of your posts. A number of them are rife with spelling problems and I find it very bothersome to tell the truth on the other hand I will surely come again again.

  9. Very nice post. I just stumbled upon your blog and wanted to say that I’ve really enjoyed browsing your blog posts. In any case I’ll be subscribing to your feed and I hope you write again soon!

  19. I was very pleased to uncover this great site. I need to to thank you for ones time for this fantastic read!! I definitely appreciated every bit of it and I have you bookmarked to look at new information on your blog.

  22. Please let me know if you’re looking for a article writer for
    your site. You have some really good posts and I believe I would be a good asset.

    If you ever want to take some of the load off, I’d absolutely love to write some material for your blog in exchange for a
    link back to mine. Please blast me an email if interested.

    Thanks!

  23. Hi would you mind letting me know which web host you’re working with?
    I’ve loaded your blog in 3 completely different internet browsers and I
    must say this blog loads a lot quicker then most.
    Can you suggest a good internet hosting provider at a fair price?
    Thanks a lot, I appreciate it!

  25. Can I just say what a relief to uncover someone that really understands what they are talking about online.
    You definitely know how to bring a problem to light and make it important.
    A lot more people must check this out and understand this side
    of your story. I was surprised you are not more popular because you definitely have the gift.

  26. Hey! I just wanted to ask if you ever have any issues with
    hackers? My last blog (wordpress) was hacked and I ended up losing several
    weeks of hard work due to no back up. Do you have any solutions to prevent hackers?

  29. בשל כך, מי שמחפש חדרים להשכרה, עם
    כל הפינוקים, אבל לזמן קצר, ימצא בפתרון שאנחנו מציעים – חדרים
    לפי שעות, הפתרון המושלם.
    אז עכשיו אין לנו ספק כי צימרים לפי
    שעה אינם חדרים למערכות יחסים אסורות אלא טרנד חדש ומאוד יוקרתי שיכול להתאים לכל אחד ואחת מכם בקלילות, אלו שזקוקים לשבור
    את השגרה, אלו שזקוקים לנופש או
    לקצת פרטיות לאהבה, אז עכשיו אחרי שהבנו
    על מה ומהם הצימרים לפי שעה כל שנותר הוא לחפש לנו יחידה, צימר לפי
    שעה כמו שאנחנו אוהבים, בעיצוב לבן , אפור או אולי כתום אדמה, וקדימה אמרנו
    כבר שלא צריך לתכנן, לבטל או לשנות משהו בשגרה,
    מדובר בסך הכל בכמה שעות של ניתוק ובריחה, אז צלצלו והזמינו לכם את החוויה הראשונה, מקווים שלא תתמכרו כי זו חוויה כל כך נעימה ומרגיעה,
    הגוף שלכם כבר יסמן שוב את ההזמנה הבאה.
    כל מה שצריך לעשות כדי להשתמש בשירותי האתר הוא להחליט
    על יום ושעה. מצד שני, בזכות האתר
    דירות דיסקרטיות לכולם כבר לא צריך אפילו
    להתאמץ. מי שמחפש דירות דיסקרטיות בבאר שבע יכול לרכז את כל הבקשות שלו תחת קורת גג אחת ולנוח
    על זרי הדפנה. עוד יתרון של דירות דיסקרטיות בבאר שבע הוא התאמה לתושבי האיזור.
    יתרון משמעותי של נערות ליווי בחיפה הוא שההיצע הגדול
    שלהן מוביל לכך שאין סיכוי שלא תמצא
    נערת ליווי שהיא בדיוק הטעם שלך.

  30. נמצאו 2 קליניקות להשכרה בחדרה והסביבה מתאימים לפי החיפוש שלכם.
    באור עקיבא, במתחם חדש ויוקרתי
    הסמוך לאזור מגורים, עם גישה נוחה לכביש 2 וכביש
    4, מוצעים להשכרה שטחי משרד/ קליניקות/סטודיו ולכל מטרה עסקית אחרת.
    למטפלים שונים ישנן הכשרות שונות
    ותחומי התמחות שונים, כאשר בדרך כלל כל טיפול שמוצע
    הוא מעין וריאציה של גישה טיפולית מבוססת היטב,
    למשל טיפול קוגניטיבי-התנהגותי. תהליך הגרידה מתחיל בהרחבת צוואר הרחם על מנת
    לאפשר גישה למיכשור. לטענתם, העובדה שהעובר מתפתח בגוף האישה
    אינה נותנת לה בעלות על חייו.
    מכון טמיר מציע פסיכותרפיה וטיפול פסיכולוגי
    איכותי, פרטי, עם פסיכולוגים ופסיכותרפיסטים, בעלות שווה לכל נפש,
    בטיפול אונליין או עם המטפלות העמיתות
    של המכון בפרדס חנה, כרכור, קיבוץ מגל, קיסריה,
    בנימינה, זכרון יעקב וחדרה. כשתגיעו אל מכון העיסוי ברחובות
    , יוצג בפניכם שאלון שיהיה עליכם
    למלא אותו. בקליניקה פרטית או בבית הפרטי – היכן מומלץ העיסוי בחדרה ?
    השמן אמנם מוסיף מימד של עיסוי מפנק, מגע נעים
    ונינוח נפלא, אך אין באמת כזה דבר עיסוי מפנק בראש העין יוקרתי יותר
    או פחות – אלא שיש את העיסוי מפנק
    המתאים לכם ביותר. בהפלה זו אין צורך בהרדמה כללית או אזורית, והיא מתבצעת בחדרה של הפציינטית במחלקת נשים בבית
    החולים. ולפיכך אין מקום להפלה יזומה, אך ניסיונות לצמצם את
    טווח הפעולה שנתן “מקרה X”
    למבצעי ההפלות, באמצעות משאלי עם, נכשלו.

    Review my blog כתבה מאוד טובה

  31. חברתנו מתמחה בעיקר במתן שירות ללקוח ובעלת
    מוניטין של שנים בענף המשאבות ובהתקנת משאבות מים מכל הסוגים לרבות : מערכות להגברת לחץ מערכות לביוב ניקוז דירות ומוסדות ציבוריים מגוון פתרונות ושירותים מתקדמים למשאבות מים מכל הסוגים.
    מים משגע, ברים, מסעדות,
    עתיקות ופארק גולף מהיפים
    ביותר. ראשון עד רביעי אין בעיה של עומס ניתן לתאם ולהזמין נערה לשעה
    הקרובה כך שאם אתה רוצה גיחה קטנה באמצע היום בימי ראשון עד רביעי כל שנותר
    הוא להכנס לאתר ולהתקשר להזמין שעה מראש.
    למי שלא ידע תעשיית החדרים להשכרה לפי שעה פורחת וכיום בכל עיר ניתן למצוא אפשרויות רבות.
    המשרד נותן שירותים בתחום המיסוי והחשבונאות, עם ותק של מאות לקוחות
    מרוצים ממגוון סוגים – חברות, עצמאים ושכירים.
    בית דפוס המתמחה בהדפסת ספרים חוברות קטלוגים נותן מגוון פתרונות לכל עבודה.
    כעת בא לכם לחסוך, אנו נעשה לכם עבודה מקצועית במחיר נמוך.
    מכללת סמארט הינה מכללה מקצועית ללימודים בתחום ההייטק,
    אנו מציעים מגוון רחב של קורסים כגון קורס בדיקות תוכנה ידני, קורס אוטומציה, קורס בינה עיסקית,
    קורס פיתוח תוכנה ועוד!

    Also visit my web page … מעבר למידע נוסף

  32. להגיע אל מתחם הספא ברמת הגולן , ליהנות מעיסוי מפנק ואיכותי ולהמשיך ליהנות
    בשעות שלאחר מכן ממגוון המתקנים במתחם.
    לפרטים נוספים אודות סוגי העיסוי
    וקביעת מסאג’ מפנק ברמת הגולן ושימוש במתקני הספא או הזמנת מעסה
    פרטי אליכם או בטלפון ונשמח לעמוד לשירותכם.
    וכשאתם רוצים להתפנק כמו מלכים ומלכות, אתם לא רק מבקרים במלון, אלא
    גם פוקדים את מתחם הספא המומלץ כל כך במלון.
    בהתאם לכך, המעסה יסביר להם מהו
    סוג המסאז’ המומלץ ביותר עבורכם, ומהן הטכניקות בהן ישתמש כדי להביא לתוצאות הרצויות.
    המעסה המקצועי בהשרון והסביבה
    מטעם המכון יגיע עד אליכם עם מיטת מסאז’ נפתחת, שמנים וכל
    הציוד הנדרש לביצוע המסאז’ ברמה הגבוהה ביותר גם בתנאי שטח או בתוך בית.
    שנייה לפני שהוא התחיל לסדר את הדברים שלו וללכת הסתערתי
    עליו בנשיקה צרפתית סוערת תוך כדי שהתיישבתי לו על הברכיים עם הפנים
    אליו. נערות ליווי בחולון בסופו של יום כל אחד ממכם חולם לקבל עיסוי מקצועי מהענערות שלנו , הדבר החשוב ביותר זה לבחור
    את מי שיעשה את העיסוי על מנת שיענה בדיוק לפי
    הדרישות שלכם. עיסוי קלאסי בראש העין כללי הוא עיסוי גוף מלא.
    מסאג’ מקצועי בראש העין הוא טיפולי
    המאפשר לנרמל את התפקודים הטבעיים של גוף האדם.
    ניתן להביא אליהן נערות ליווי או את מי שתרצו והן משרתות את תושבי עפולה,
    יישובי האזור וגם תיירים ואנשי עסקים מזדמנים.

    my page; הנה עוד מידע מעניין

  40. Thank you for offering practical tips and advice on the topic. It’s refreshing to have actionable steps to take rather than just theoretical ideas.

  41. Try to slowly read the articles on this website, don’t just comment, I think the posts on this page are very helpful, because I understand the intent of the author of this article.

  48. I have not checked in here for some time since I thought it was getting boring, but the last few posts are great quality so I guess I’ll add you back to my daily bloglist. You deserve it my friend 🙂

  49. I’m often to blogging and i really appreciate your content. The article has actually peaks my interest. I’m going to bookmark your web site and maintain checking for brand spanking new information.

  51. naturally like your web site however you need to take a look at the spelling on several of your posts. A number of them are rife with spelling problems and I find it very bothersome to tell the truth on the other hand I will surely come again again.

Lascia un commento